近日，我校船舶与港口工程学院2023级硕士研究生邵明智同学在刘鑫副教授的指导下，以第一作者身份在人工智能领域的国际顶级期刊《Expert Systems With Applications》上发表了题为《Research on Cooperative Motion Control of USV and UAV Based on Sliding Mode Self-Immunity Control》的学术论文。随着科技的不断发展，无人水面船(USV)和无人机(UAV)在海洋探测、环境监测、救援等多个领域的应用日益增多。然而，如何实现USV...
近日，我校轨道交通学院2022级硕士研究生李免同学在熊刚研究员、朱凤华副研究员、刘广敏副教授指导下以第一作者身份在人工智能国际顶级期刊Expert Systems with Applications上发表题为“CoEF: Vehicular cooperative perception based on entropy theory and feature re-projection”的学术论文。安全性是自动驾驶技术要解决的首要核心问题，得到了学术界和产业界的广泛关注。单个自动驾驶车辆的环境感知，目前受限于遮挡、感...
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